基督教角聲佈道團（「角聲」）於1982年在紐約成立，名字背後，包含了創辧人勞伯祥牧師的感動、信念和盼望。
勞牧師在六十年代於香港信主的時候，在教會團契裡使用的詩歌集，名稱便叫作《角聲》，這本詩歌集對他留下了很多的回憶，裡面很多的詩歌都深深感動他。
「角聲」亦有號召的意思，號召不同教會的基督徒，一起為主作工；勞牧師有一個深遠的想法，希望「角聲」可以聯合眾教會，一起達成傳福音的大使命。
「角聲」還帶有祝福的意思，在舊約聖經裡，祭司將膏油放在角裡面，倒在被膏立的人的頭上，帶來祝福，角聲佈道團正是一個祝福社區的機構。
遍佈全球
當然，「角聲」也包含讚美和感恩。多年來，靠著神的恩典，「角聲」先後在南加州、北加州、歐陸、英國、達拉斯、香港、休士頓、費城及澳洲成立分會；「角聲」又與香港華恩基金會合作，在福建省三明市、廣西省河池市、四川省綿陽市合辦中國兒童之家。而1988年於紐約創刊的《號角》月報，現已在全球發行，普受社區人士歡迎，至今每月共免費贈閲363,500份。
「角聲」在紐約共有四個中心，包括皇后區的角聲使命中心、法拉盛的角聲福音廣場、布碌崙的角聲福音中心及華埠角聲福音中心；事工包括關懷佈道、家庭守護、社區服務、青少年兒童、癌症病患支持、老年人團體、特殊兒童、英語課程、藝術表演、免費法律諮詢及多種適合社區大眾的增值課程等。近年更積極發展培訓城市宣教人才的「角聲宣教士學院」，以及為社區提供福音郵輪式服務的「角聲生命莊園」。
三大目標
為了更有效及積極在社區傳福音，「角聲」成立初期，定下三大目標。
第一個目標是要了解社區的需要。早期「角聲」同工經常分成小隊，做不同的社區研究，當時紐約唐人街有很多車衣廠，同工就去到工廠了解車衣工人的需要，又去研究餐館工人的需要、老人家的需要等等，在每一個階層都做研究，然後把研究所得拍成幻燈片，讓人知道，然後把這個需要告訴教會。這些工作現在仍然持續並深化。
第二個目標，是深入各階層傳福音。「角聲」不在教會內開佈道會，而是深入每一個階層，入到車衣廠裡面、入到餐館裡面，進入不同的群體當中傳福音。
第三個目標，是要聯合教會。勞牧師常說，「角聲」就好像一條隱藏的線，教會就像一粒一粒的珍珠，「角聲」希望把這些珍珠都聯繫起來，成為一條寶貴的項鏈。
「聯合教會，達成使命」，一直是「角聲」持守的使命，勞牧師更希望「角聲」能夠在社區裡表達一個清晰和整全的見證。這裡包含有三個建立，就是建立接觸點、建立友誼、建立信仰。
圈外的羊
「角聲」更有一個清晰的發展理念，就是尋找圈外的羊。這裡有一個故事。
「角聲」成立之後一年，勞牧師昔日就讀的神學院院長突然病倒，邀請勞牧師去夏令會代他講道，在夏令會裡有幾天的時間，勞牧師和教友和家長們一起生活，心裡感到十分感動，就在這個時候，他想到約翰福音十章16節——「我另外有羊，不在這圈裡面，我必須領他們來。」回到內室，他就把整個角聲佈道團的事工，作了重新的調整，他問自己一個問題：什麼叫做牧養呢？
「我另外有羊，不在這圈裡面，我必須領他們來。」
牧養的意思，就是去尋找社區裡「圈外的羊」，去餵養他們、保護他們、醫治包裹他們，從那時開始，牧養圈外的羊就成了「角聲」的發展核心理念。
在三十九年的歲月裡，「角聲」全球性的發展超乎勞牧師的所想所求，過程中雖然有很多困難、不足和限制，但神的恩典夠用，使「角聲」在饑荒中存活，並且活得更精彩。
「祂看怎樣好，就怎樣作。」
