有志參加「使命小組」者，可按下列方式，逐步達成領人歸主願望：
第一步：報名——求主帶領另外兩位基督徒，成為你的組員。
- 這兩位組員可以是非使命小組成員，或是使命小組成員。
- 與這兩位基督徒組員一起分享，讓他們明白「使命小組」意義。
- 當大家都明白使命小組的意義，就可以開始就第二步了。
第二步：尋羊——開始尋找另外三位未信朋友；並為他們禱告。
- 按那三個人的需要，訂立關心他們的步驟。例如探訪了解他們，或是約他們去午餐或郊遊等。2. 「角聲」導航員會聯絡使命小組成員，並提供所需支持。
- 有機會時，可以與他們個人談道，請他們參加佈道會，繼續參加福音性查經等等。
- 三個使命小組成員可以一起行動，但也可以是自己單獨行動。
- 當你了解到這個人有什麼需要時，你就要支持他；解決他的需要；你可以與你的導航員聯絡；請求他的幫助。
第三步：成長——當三位朋友信主，願意追求成長時。
- 當啟動自學計劃。即使尚有人未信主，仍然可以讀一些大家都適合的書。
- 成員們要不斷禱告；盼未信者早日相信。
- 不要半途放棄。有些人可能最後也不信，但也不要放棄；但可求神帶領另一位未信朋友；作為你們關心的對象了。假定大家都信主；並且透過不斷的自學，生命成長成熟；就可以思考分組了；意思是回到第二步；繼續發展。
我們明白，帶領一個人，由未信到相信，從相信到成長，從成長到可以關懷別人，那是一個很長的過程；而且常有後退、停滯不前的情況，所以能夠讓原來的三個基督徒，成功帶領另外三個人信主，到可以分為兩組的這段時間相信不短；如果能在半年內達到目標，已是十分難能可貴了。
