《角聲情》於2006年5月創刊，當中所承載的，是發生在「角聲」不同角落裡的有情故事。
在創刊號上，勞伯祥牧師對《角聲情》有這樣的期望：「深盼《角聲情》能夠把在角聲中間發生的許多情事分享出來，相信必定可以成為後來者的鼓勵；而這對於看來很不容易的佈道工作而言，是十分重要的。」
勞牧師跟著說：「但為什麼是發生在角聲中間的事？理由很簡單，因為真正動人的事，應是那些我們親自體驗過的事；而且，一定是那些平常，又是恆常地發生的事。那些偶然一現的好人好事固然珍貴，但我們更珍貴那些全然投入，每日默默作工的同工及義工們所作的一切事。」
「角聲全球網站」會陸續把《角聲情》各期發布，讓大家重溫這本珍貴讀物帶來的綿綿情意。
