二十世紀七十年代尾、八十年代初的紐約，是一個躁動不安的時代，是電影《秋天的童話》裡周潤發邂逅鍾楚紅的浪漫又感性的城市，就在這個獨特的年代裡，基督教角聲佈道團（「角聲」）誕生了。
當時，紐約曼哈頓唐人街有一間大教會，人們都叫它做「中宣會」，全名是「中華海外宣道會」，位於喜士打街154號。那時候，勞伯祥牧師還是「中宣會」一位名年輕牧者。
勞牧師常說，「角聲」的創立是很偶然的事。
中宣會
他當時在「中宣會」事奉，「中宣會」於1961年10月由史祈生牧師伉儷創立，為教牧人員提供很多事奉和工作的機會；但是，工作了一段日子後，勞牧師卻有另一番體會，他覺得這麼大的教會，擁有那麼多的資源和人才，應該可以把福音事工辦得更好，更可以面對社區的需要。
於是，勞牧師便和教會一班弟兄姊妹祈禱，希望神能夠帶領一個有幹勁、有負擔和有能力的人，帶領他們做更好的傳福音及佈道工作，尋找圈外的羊。
當時他們一直很用心的祈禱，禱告了幾年的時間，但發現他們祈求的人始終未有出現過。
在祈禱的過程裡面，神卻感動了鄺健厚弟兄入了戈登康威爾神學院（Gordon Cornell Theological Seminary）讀神學，亦感動了葉啟明弟兄去了西敏斯特神學院（Westminster Theological Seminary）讀神學。鄺健厚師母和葉啟明牧師後來成為「角聲」第一屆董事，現時葉牧師是「角聲」行政總幹事，一直是勞牧師的好拍檔。
勞師母的支持
最後，神更感動了勞牧師師母，願意放手讓勞牧師離開「中宣會」，開展一條又活又新的道路；這條路，成就了「角聲」的未來。
勞師母是勞牧師的初戀情人，因著愛人的鼓勵和肯定，勞牧師當年才得以心無旁騖完成在香港的神學裝備。那時候，勞師母已跟家人移民紐約，勞牧師留在香港讀神學，二人分隔兩地，只憑書信聯絡，維繫感情，卻排除萬難，愛得更深更真。
勞牧師於1973年在香港海外神學院畢業，是學院第六屆畢業生，1974年5月便與師母在香港註冊結婚，有情人終成眷屬，後來更一同來到紐約生活，建立家庭，生了兩個可愛的兒子。
師母一位是傳統的女性，渴望過穩定的生活，而當時勞牧師在「中宣會」的事奉生活都是很不錯的，一切看來都很穩定暢順。
1982年8月，奉昔日神學院院長曾霖芳牧師的吩咐，勞牧師去了一個夏令會講道，為期一個禮拜；這段期間，師母代替勞牧師做了很多教會的工作，開始體會到他工作的實際處境，當勞牧師回來的時候，教會剛巧發生了一些事情，促使師母覺得都是時候讓丈夫選擇新的方向，便支持他的決定。
而差不多在同一時間，神亦把聖經的話語放在勞牧師的心裡。
窰匠的故事
那是一個主日崇拜，勞牧師向會眾講解《耶利米書》裡窰匠的故事；窰匠拿起一團泥，在轉盤裡面轉動，每一個轉動，都有窰匠的手在觸摸和看顧；聖經說，他看怎樣好，便怎樣作。
當時勞牧師以為這個信息是向會眾講的，但當師母向他談及她的心意的時候，他才看到這是神給他們的應許。
轉動和改變都是不容易的事情啊！當時勞牧師擁有穩定的教會事奉，為什麼仍要嘗試一個不可知的明天？但是《耶利米書》賜給他應許，每一個轉動都有神的眼目看顧。
當晚，勞牧師和師母一起祈禱，經過祈禱後，勞牧師立即寫了辭職信，因為他怕會改變心意，又怕師母會改變心意，他當時住在「中宣會」八樓，其實是不需要寄這封信的，但是他把信拿到街上，放進郵筒，就這樣開始走一條新的路。
自1982年開始，「角聲」成立至今已經39年，到2022年11月就是40周年了。勞牧師說在這些年日裡，神的眼目從沒有離開看顧「角聲」。「祂看怎樣好，便怎樣作。」
祂看怎樣好，便怎樣作。
